Arduinoでステッピングモーターを動かす -1

ポータブル赤道儀を作るのにあたって
ステッピングモーターで駆動したいと思います。

たまたま以前に購入したArdiunoが手元にありますので
これを利用していきたいと考えました。

さて、どの様にステッピングモーターを動かせば良いかと
色々とググってみると、”しょぼーんの研究所”さんの
動画を見つけました。
Arduinoについて、分かり易い動画で説明されていて
良い勉強になります。

ステッピングモーターの回し方
https://www.youtube.com/watch?v=UNOqIUCWr_k
https://www.youtube.com/watch?v=c_VREVX8WxA

ステッピングモーターの回し方（マイクロステップ駆動）
https://www.youtube.com/watch?v=QyKAZhJFGMg


早速IC、モーターを購入して、試してみました。

紹介されているICの互換品、TB6674　
（秋月電子通商。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07408/）

5V　0.9度ステップ　ST-42BYH-1004　

（秋月電子通商。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07600/）

結果の写真・動画はありませんが、
動画で紹介されている通り、
マイクロッテップ駆動で動かすことが出来ました。

ただ、負荷が大きかった為なのか、
数日後、突然動かなくなってしまいました。
ICをもう１つ購入してあったので、取り換えたところ
動くようになりましたが、やはり数日後に壊れました。

TB6674は、１相あたりの出力電流が400mAまでの様でした。
壊れた訳ではないのかもしれません。


もう少し出力電流の大きい、DRV8835を使用した
ﾓｼﾞｭｰﾙを購入しました。

（秋月電子通商。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/)

ただ、このICだと、ステッピングモーターのA相、B相の
パルスを自分で(Arduino)で作らないといけないので
もう少し簡単な方法を探していきます。