コントローラーの小型化（Arduino Nanoと液晶表示器）-2

先日から行っていたコントローラの
小型化が終わりました。
小型化といいつつ、たいして小さくならなかった。

コントローラー本体と操作部を分けました。

操作部にはバックライト付き液晶表示器を付けて
現在の駆動モードを表示出来るようにしました。

モータードライバにTB6560を使用しました。
モーターをステップさせる間の時間、
ENABLE信号で出力をカットさせる事ができるので
省電力になるかと思い使ってみました。
駆動可能時間が増えたかは、実測していません。

せっかく Arduino nano を使ったのに
小ささを生かしきれませんでした。

そのうちさらに小型化して
ポタ赤に組み込めるようにしたい。