自作２号機 その-9 ピリオディックモーションエラー補正-２

だいぶ時間が経ってしまいましたが、

ピリオディックモーションエラーを補正するよう

プログラムを補正しました。

前回、ホームポジションを検知するSWを
付けましたので、ピリオディックモーションエラー
のズレかたは毎回同じと想定し、
また、ズレ方はサインカーブの形と想定して、
モーターの駆動速度を、時間経過とともに、
遅らせたり、早めたりと、微調整する
補正値を設定する事で対応しました。

補正結果はこちら。

（200mm APSC機で撮影時）

大きくカーブしている輝線が補正前、
直線に近い輝線が補正後です。

まだまだエラーが出ていますが、

２，３分の露出でも、タイミングによって

200mmでもブレずに撮影できそうです。
また、広角レンズであれば十分だと思います。

もう少し補正できないかチャレンジしてみます。

＜追記＞
後日、もう少し補正（２次補正）をかけてみました。
毎回、このような精度になるか分かりませんが、
最初の１０分の１以下のエラー値にまで
改善出来ました。
大体、プラスマイナス１２７秒角
⇒　プラスマイナス１１秒角くらいでしょうか。

試し撮りの結果はこんな感じです。

１８０秒間の追尾 ( APS-C機 200mm )
大体、点像に写っています。

３００秒間の追尾 ( APS-C機 200mm )
拡大すると、星像が横に２倍位に膨れています。